После установки пакета из стандартного репозитория программа запускается, виртуалки создаются но не работают, ошибка при запуске, для конфигурации нужно запустить скрипт /sbin/vboxconfig, результат будет показан в терминале.

Если требует заголовочные файлы: linux-headers-amd64, linux-headers-4.19.0-16-amd64 ставим их с репозитория командой apt, так же просит поставить gcc, make, perl, их тоже ставим с помощью apt.

После этого снова запускаем скрипт авто-конфигурации, в случае успеха будет сообщение об успешной сборке модулей ядра, без ошибок.

Нормальное масштабирование делается при выборе пункта: «Вид» → «Подогнать размер экрана гостевой ОС», в этом случае, в виртуалке ставится любое разрешение экрана, в зависимости от размера окна.

Однако, если данный пункт не активирован, нужно в виртуалке установить дополнения гостевой ОС: жмем «Устройства» → «Подключить образ диска Дополнений..», далее, если стоит винда то подмонтируется образ диска, в разделе «Мой компьютер», там выбираем нужный установщик и ставим, если стоит линукс то установить вроде можно командой: # apt install build-essential module-assistant dkms.