Необходимо установить переменную окружения, с соответствующей схемой (логин/пароль можно указать перед адресом login:pass@ipaddr:port):

export http_proxy="http://10.10.1.10:8080/"
export https_proxy="http://10.10.1.10:8080/"
export ftp_proxy="http://10.10.1.10:8080/"

В переменной no_proxy следует указать адреса, которые нужно игнорировать

$ export no_proxy="127.0.0.1,localhost"

Проверить список:

$ env | grep -i proxy

Очистить переменную

$ unset http_proxy

После этого, работа сразу же будет через указанный сервер, по крайней мере в терминале

$ lynx http://2ip.ru