Это старая версия документа!
т.к. пакет FX выпилили в отдельный модуль, то и для сборки/запуска нужно еще что то использовать, находится все в OpenJFX, по аналогии с JDK скачивается/ставится
Вроде как можно с помощью мавена включить зависимости в состав пакета, но что то не получается пока, включает все, но не запускается
Второй вариант, это таскать с собой эту jdk, указывая путь к ней при запуске, так работает
java --module-path path/to/javafx/lib --add-modules javafx.controls,javafx.fxml -jar myproject.jar